主要由金属结构、输送系统、辅助工作机构、操作控制系统等部分组成。金属结构包括门架及支承圆筒、圆筒上转台、水平支承臂、垂直支承臂等。门架采用箱形结构，门架支腿常采用一刚一柔支腿，以避免由于门架变形所产生的车轮啃轨现象。回转支承装置采用滚动轴承式回转支承，水平臂与垂直臂可采用管形结构或箱形结构。对水平输送距离较长的水平臂应加副桁架以增强其刚性。水平臂的尾端装有活对重以平衡垂直臂及垂直螺旋输送机的自重力。螺旋卸船机的输送系统由垂直臂螺旋输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机所组成。码头后方一般采用带式输送机系统。卸船机的辅助工作机构包括卸船机的行走机构，回转部分的回转机构，水平臂与其上水平臂螺旋输送机的俯仰液压缸，垂直臂与其上的垂直臂螺旋输送机以及取料装置的摆动液压缸。
        螺旋卸船机按整机可否移动及安装位置可分为白行式、固定式与浮式三种类型，它们适用于不同的码头装卸工艺系统。
        自行式螺旋卸船机的特点是具有行走机构，可沿敷设在螺旋卸船机按整机可否移动及安装位置可分为白行式、固定式与浮式三种类型，它们适用于不同的码头装卸工艺系统。
        自行式螺旋卸船机的特点是具有行走机构，可沿敷设在码头的轨道行走，它利用行走、回转、俯仰、摆动各动作的配合对海船货舱进行卸船。卸出的物料除卸至与码头岸线平行的上外，也可转载到能绕门架端部铰点俯仰的上，直接将物料送至堆场。
        自行式螺旋卸船机适用于具有直立式岸壁码头的沿海和内河港口，对象船为各种散货货船。在水泥、化肥、谷物及煤炭等大宗的专用码头的装卸工艺系统中，自行式螺旋卸船机已有许多成功的使用经验，并日益证明是一种经济、高效的卸船设备。自行式螺旋卸船机在电厂码头的卸煤作业中也得到应用。
        固定式螺旋卸船机直接安装在墩柱码头上。卸船机利用回转、俯仰、摆动各机构的配合动作进行。固定式螺旋卸船机适用于内河港口敞口驳船的卸料，其作业范围应满足船宽方向的要求，船长方向卸载位置的到达可采用移船装置来实现。
        浮式螺旋卸船机安装在趸船上，按其可否移动也有固定式与移动式两种类型。浮式可移动螺旋卸船机安装在浮式平底趸船码头或浮式转运码头上，可沿辅设在浮码头上的纵向轨道移动，对远洋货船进行卸载或转运作业。
的轨道行走，它利用行走、回转、俯仰、摆动各动作的配合对海船货舱进行。卸出的物料除卸至与码头岸线平行的上外，也可转载到能绕门架端部铰点俯仰的上，直接将物料送至堆场。
        自行式螺旋卸船机适用于具有直立式岸壁码头的沿海和内河港口，对象船为各种散货货船。在水泥、化肥、谷物及煤炭等大宗的专用码头的装卸工艺系统中，自行式螺旋卸船机已有许多成功的使用经验，并日益证明是一种经济、高效的卸船设备。自行式螺旋卸船机在电厂码头的卸煤作业中也得到应用。
        固定式螺旋卸船机直接安装在墩柱码头上。卸船机利用回转、俯仰、摆动各机构的配合动作进行。固定式螺旋卸船机适用于内河港口敞口驳船的卸料，其作业范围应满足船宽方向的要求，船长方向卸载位置的到达可采用移船装置来实现。
        浮式螺旋卸船机安装在趸船上，按其可否移动也有固定式与移动式两种类型。浮式可移动螺旋卸船机安装在浮式平底趸船码头或浮式转运码头上，可沿辅设在浮码头上的纵向轨道移动，对远洋货船进行卸载或转运作业。